fbpx
Opublikowano przez Mateusz Salamon, temu

Tani laserowy pomiar odległości z czujnikiem ToF VL53L0X

Każda osoba która, choć chwilę zajmowała się robotyką wie, że pomiar odległości gra w tej dziedzinie niesamowicie istotną rolę. Praktycznie wszędzie, gdzie mamy do czynienia z urządzeniami, które się poruszają wskazana jest jakaś detekcja przeszkód. Często właśnie realizowane jest to przez pomiar odległości.

(więcej…)

Opublikowano przez Mateusz Salamon, temu

Pogromca BluePill? Nadchodzi nowe, czyli BlackPill z STM32F4.

Pojawiła się na rynku nowa płytka! Jest to nowsza i mocniejsza wersja ulubionej przez wszystkich taniej platformy z STM32F103, czyli BluePill’a. Nowa PCB nieoficjalnie nazywa się BlackPill z uwagi na jej czarną malowanie. Poprzednik również swoją nazwę zawdzięczał swojemu kolorowi. (więcej…)

Opublikowano przez Mateusz Salamon, temu

Odbieranie UART z DMA na F103? To również jest proste!

Nie tak dawno napisałem artykuł o tym, jak można zaimplementować odbiór UART po DMA. Udało mi się z powodzeniem napisać taką “bezobsługową” implementację dla STM32F411. Wielu z moich czytelników korzysta również z tanich płytek z F103 a przeportowanie biblioteki sprawiało ogromne problemy. Dostosowałem mój kod i pokażę Ci, na czym polegały różnice i ewentualne trudności. (więcej…)

Opublikowano przez Mateusz Salamon, temu

STM32CubeIDE czyli oficjalne IDE dla STM32

Minęło już trochę czasu kiedy sporządziłem listę ośmiu najlepszych IDE dla STM32. W momencie pisania tamtego artykułu nikt publicznie jeszcze nie wiedział co się wydarzy. ST przejęło firmę Atollic zagarniając wraz z nimi ich IDE dla STM32, czyli TrueStudio. W efekcie tych zajść w końcu mamy coś, co “tworzy” ST, a mianowicie STM32CubeIDE. Zerknijmy zatem co mają do zaoferowania. (więcej…)

Opublikowano przez Mateusz Salamon, temu

Dlaczego nie robię wpisów na bazie płytki BluePill?

Ostatnio mnóstwo osób pyta się mnie o przeportowanie moich kodów na STM32F103C8T6. Niechętnie podchodzę to tego zadania bo przecież HAL jest w miarę prosty do przenoszenia. Poza tym chciałbym uczyć programowania, a nie kopiowania kodu 🙂 Jest jeszcze kilka innych kwestii z którymi mam wewnętrzny problem jeśli chodzi o popularną płytkę z Chin. (więcej…)