{"id":1571,"date":"2020-06-24T20:00:13","date_gmt":"2020-06-24T18:00:13","guid":{"rendered":"http:\/\/msalamon.pl\/?p=1571"},"modified":"2020-07-11T16:04:59","modified_gmt":"2020-07-11T14:04:59","slug":"komunikacja-radiowa-z-uzyciem-modulow-nrf24l01-cz-3","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/msalamon.pl\/komunikacja-radiowa-z-uzyciem-modulow-nrf24l01-cz-3\/","title":{"rendered":"Komunikacja radiowa z u\u017cyciem modu\u0142\u00f3w nRF24L01+ cz.3"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify;\">Pokaza\u0142em Ci do tej pory jak korzysta\u0107 z <a href=\"https:\/\/sklep.msalamon.pl\/?s=nrf24&amp;post_type=product&amp;utm_source=blog&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=nrf24&amp;utm_content=Text\">nRF24L01<\/a> przy pomocy pollingu oraz zacz\u0105\u0142em ju\u017c co\u015b dzia\u0142a\u0107 z przerwaniami. Tak dok\u0142adniej to u\u017cy\u0142em przerwania od odbioru danych, aby przychodz\u0105ce dane odczyta\u0107 z uk\u0142adu zamiast ci\u0105g\u0142ego odpytywania uk\u0142adu, czy ju\u017c co\u015b przysz\u0142o. Niby niewiele, ale zawsze by\u0142 to jaki\u015b stracony czas na komunikacj\u0119 z uk\u0142adem. Co, gdyby wykorzysta\u0107 w pe\u0142ni potencja\u0142 przerwa\u0144?<!--more--><\/p>\n<p><strong>Przypominam Ci r\u00f3wnie\u017c, \u017ce modu\u0142y nRF24 <a href=\"https:\/\/sklep.msalamon.pl\/?s=nrf24&amp;post_type=product\/&amp;utm_source=blog&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=nrf24&amp;utm_content=Text\">mo\u017cesz kupi\u0107 bezpo\u015brednio u mnie<\/a> jednocze\u015bnie mnie wspieraj\u0105c.<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/sklep.msalamon.pl\/?s=nrf24&amp;post_type=product\/&amp;utm_source=blog&amp;utm_medium=banner&amp;utm_campaign=nrf24&amp;utm_content=nrf24\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/msalamon.pl\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/nRF24L01-baner.jpg\" alt=\"\" width=\"1200\" height=\"400\" class=\"aligncenter wp-image-1528 size-full\" srcset=\"https:\/\/msalamon.pl\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/nRF24L01-baner.jpg 1200w, https:\/\/msalamon.pl\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/nRF24L01-baner-300x100.jpg 300w, https:\/\/msalamon.pl\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/nRF24L01-baner-1024x341.jpg 1024w, https:\/\/msalamon.pl\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/nRF24L01-baner-768x256.jpg 768w, https:\/\/msalamon.pl\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/nRF24L01-baner-24x8.jpg 24w, https:\/\/msalamon.pl\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/nRF24L01-baner-36x12.jpg 36w, https:\/\/msalamon.pl\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/nRF24L01-baner-160x53.jpg 160w\" sizes=\"(max-width: 1200px) 100vw, 1200px\" \/><\/a>Ca\u0142a seria o<a href=\"https:\/\/sklep.msalamon.pl\/?s=nrf24&amp;post_type=product&amp;utm_source=blog&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=nrf24&amp;utm_content=Text\"> nRF24L01+<\/a>:<\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"http:\/\/msalamon.pl\/komunikacja-radiowa-z-uzyciem-modulow-nrf24l01-cz-1\/\">Cz\u0119\u015b\u0107 1<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/msalamon.pl\/komunikacja-radiowa-z-uzyciem-modulow-nrf24l01-cz-2\/\">Cz\u0119\u015b\u0107 2<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/msalamon.pl\/komunikacja-radiowa-z-uzyciem-modulow-nrf24l01-cz-3\/\">Cz\u0119\u015b\u0107 3<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<h1>Przerwania w nRF24<\/h1>\n<p style=\"text-align: justify;\">W naszym uk\u0142adzie mamy dost\u0119pne 3 \u017ar\u00f3d\u0142a przerwa\u0144:<\/p>\n<ul style=\"text-align: justify;\">\n<li>od zako\u0144czenia odebrania danych &#8211; RX_DR<\/li>\n<li>od zako\u0144czenia transferu (wys\u0142ania) &#8211; TX_DS<\/li>\n<li>od przekroczenia maksymalnej ilo\u015bci retransmisji przy nadawaniu &#8211; MAX_RT<\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"text-align: justify;\">Ilo\u015bci\u0105 retransmisji si\u0119 nie b\u0119d\u0119 zajmowa\u0142. Ka\u017cdy mo\u017ce mie\u0107 sw\u00f3j pomys\u0142 na jego realizacj\u0119. Czy to wyrzucenie b\u0142\u0119du, czy dalsze pr\u00f3by retransmisji. W bibliotece pozostawiam miejsce (callback) na implementacj\u0119 obs\u0142ugi tego przerwania.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Pozostaj\u0105 wi\u0119c dwa. Jedno od odebrania danych, kt\u00f3re mam ju\u017c cz\u0119\u015bciowo zaimplementowa\u0142em. Cz\u0119\u015bciowo, bo troch\u0119 zmieni\u0119 koncepcj\u0119 obs\u0142ugi ca\u0142o\u015bci.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Drugie to od zako\u0144czenia nadawania. To przerwanie przyda nam si\u0119 do tego, aby nie czeka\u0107 niepotrzebnie na koniec transferu przez <a href=\"https:\/\/sklep.msalamon.pl\/?s=nrf24&amp;post_type=product&amp;utm_source=blog&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=nrf24&amp;utm_content=Text\">nRF24<\/a>. Dzi\u0119ki temu odblokuj\u0119 MCU do innych zada\u0144. Przyda si\u0119 to bardzo w momencie, gdy chcia\u0142bym wys\u0142a\u0107 wi\u0119cej ni\u017c 32 bajty &#8220;na raz&#8221; i trzeba podzieli\u0107 wiadomo\u015b\u0107 na paczki, kt\u00f3re zmieszcz\u0105 si\u0119 w Payload nRFa.<\/p>\n<h2>Jak lepiej ogarn\u0105\u0107 przerwania?<\/h2>\n<p style=\"text-align: justify;\">Przede wszystkim musia\u0142em lepiej zorganizowa\u0107 obs\u0142ug\u0119 przerwania. <strong>S\u0142usznie zwr\u00f3ci\u0142 mi uwag\u0119 Przemys\u0142aw (dambo), \u017ce mog\u0119 mie\u0107 konflikt interes\u00f3w, je\u015bli chodzi o dost\u0119p do SPI.<\/strong> Ogromne Ci za to dzi\u0119kuj\u0119, bo kompletnie o tym zapomnia\u0142em!<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Konflikt polega\u0142by na tym, \u017ce przysz\u0142oby przerwanie maj\u0105c &#8220;zaj\u0119te&#8221; SPI w p\u0119tli g\u0142\u00f3wnej programu. W przerwaniu tym r\u00f3wnie\u017c wymaga\u0142em dost\u0119pu do SPI, wi\u0119c robi si\u0119 zgrzyt, bo dwa miejsca w kodzie chc\u0105 jednego SPI &#8220;na raz&#8221;. S\u0105 co najmniej dwa rozwi\u0105zania:<\/p>\n<ul style=\"text-align: justify;\">\n<li>Zrobi\u0107 &#8220;mutexa&#8221; na zas\u00f3b SPI<\/li>\n<li>Obs\u0142u\u017cy\u0107 tak naprawd\u0119 przerwanie w mainie<\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"text-align: justify;\">Wybra\u0142em bramk\u0119 numer dwa. W jaki spos\u00f3b? Ot\u00f3\u017c w obs\u0142udze przerwania EXTI ustawiam jedynie flag\u0119, \u017ce takie przerwanie wyst\u0105pi\u0142o.<\/p>\n<pre class=\"lang:c decode:true\">void nRF24_IRQ_Handler(void)\r\n{\r\n\tNrf24InterruptFlag = 1;\r\n}<\/pre>\n<p style=\"text-align: justify;\">I tyle. Dzi\u0119ki tej fladze dopiero w evencie od <a href=\"https:\/\/sklep.msalamon.pl\/?s=nrf24&amp;post_type=product&amp;utm_source=blog&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=nrf24&amp;utm_content=Text\">nRF24<\/a> czytam z rejestr\u00f3w uk\u0142adu, kt\u00f3re przerwanie wyst\u0105pi\u0142o i ustawiam kolejn\u0105 flag\u0119 &#8211; ju\u017c konkretn\u0105 od rodzaju przerwania.<\/p>\n<pre class=\"lang:c decode:true \">void nRF24_IRQ_Read(void)\r\n{\r\n\tif(Nrf24InterruptFlag == 1)\r\n\t{\r\n\t\tNrf24InterruptFlag = 0;\r\n\r\n\t\tuint8_t status = nRF24_ReadStatus();\r\n\t\tuint8_t ClearIrq = 0;\r\n\t\t\/\/ RX FIFO Interrupt\r\n\t\tif ((status &amp; (1 &lt;&lt; NRF24_RX_DR)))\r\n\t\t{\r\n\t\t\tnrf24_rx_flag = 1;\r\n\t\t\tClearIrq |= (1&lt;&lt;NRF24_RX_DR); \/\/ Interrupt flag clear\r\n\t\t}\r\n\t\t\/\/ TX Data Sent interrupt\r\n\t\tif ((status &amp; (1 &lt;&lt; NRF24_TX_DS)))\r\n\t\t{\r\n\t\t\tnrf24_tx_flag = 1;\r\n\t\t\tClearIrq |= (1&lt;&lt;NRF24_TX_DS); \/\/ Interrupt flag clear\r\n\t\t}\r\n\t\t\/\/ Max Retransmits interrupt\r\n\t\tif ((status &amp; (1 &lt;&lt; NRF24_MAX_RT)))\r\n\t\t{\r\n\t\t\tnrf24_mr_flag = 1;\r\n\t\t\tClearIrq |= (1&lt;&lt;NRF24_MAX_RT); \/\/ Interrupt flag clear\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\tnRF24_WriteStatus(ClearIrq);\r\n\t}\r\n}<\/pre>\n<p style=\"text-align: justify;\"><strong>Tym sposobem mam pewno\u015b\u0107, \u017ce SPI b\u0119dzie zwolnione.<\/strong> No prawie, bo jeszcze mo\u017ce by\u0107 zaj\u0119te przez inny uk\u0142ad na DMA&#8230; Jednak przy u\u017cywaniu DMA wed\u0142ug mnie warto bra\u0107 ca\u0142y interfejs na wy\u0142\u0105czno\u015b\u0107 dla jednego uk\u0142adu, wi\u0119c inne mog\u0105 si\u0119 wtedy nie wcisn\u0105\u0107 \ud83d\ude42<\/p>\n<p>Teraz w funkcji nRF24_Event mog\u0119 si\u0119 tymi flagami zaj\u0105\u0107. Na tym etapie wygl\u0105da ona tak.<\/p>\n<pre class=\"lang:c decode:true\">void nRF24_Event(void)\r\n{\r\n\tnRF24_IRQ_Read(); \/\/ Check if there was any interrupt\r\n\r\n\tif(nrf24_rx_flag)\r\n\t{\r\n\t\tnRF24_EventRxCallback();\r\n\t\tnrf24_rx_flag = 0;\r\n\t}\r\n\r\n\tif(nrf24_tx_flag)\r\n\t{\r\n\t\tnRF24_EventTxCallback();\r\n\t\tnrf24_tx_flag = 0;\r\n\t}\r\n\r\n\tif(nrf24_mr_flag)\r\n\t{\r\n\t\tnRF24_EventMrCallback();\r\n\t\tnrf24_mr_flag = 0;\r\n\t}\r\n}<\/pre>\n<p>Mamy odczytanie przerwa\u0144 oraz reakcje na nie przez callbacki.<\/p>\n<h2>Zarz\u0105dzanie danymi<\/h2>\n<p style=\"text-align: justify;\">Mo\u017cna teraz ca\u0142\u0105 obs\u0142ug\u0119 zrobi\u0107 w callbackach, jednak ja je pozostawi\u0119 jako dodatkowe. <a href=\"http:\/\/msalamon.pl\/zycie-danych-kolem-sie-toczy-czyli-bufor-kolowy\/\">W poprzednim wpisie na blogu przybli\u017cy\u0142em Ci ide\u0119 bufora cyklicznego.<\/a> Napisa\u0142em, \u017ce chc\u0119 go wykorzysta\u0107 przy transmisji <a href=\"https:\/\/sklep.msalamon.pl\/?s=nrf24&amp;post_type=product&amp;utm_source=blog&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=nrf24&amp;utm_content=Text\">nRF24<\/a>. Tak te\u017c zrobi\u0142em.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Stworzy\u0142em <strong>dwa bufory &#8211; odbiorczy i nadawczy<\/strong>. Po nazwach mo\u017cna ju\u017c si\u0119 domy\u015bli\u0107 do czego b\u0119d\u0105 one s\u0142u\u017cy\u0107.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">W odbiorczym pojawi\u0105 si\u0119 dane zaraz po odebraniu, czyli po wyst\u0105pieniu przerwania RX_DR.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Do nadawczego z kolei to my b\u0119dziemy wpisywa\u0107 to, co chcemy wys\u0142a\u0107. Biblioteka, a w\u0142a\u015bciwie funkcja eventowa b\u0119dzie sprawdza\u0142a, czy jest co\u015b do wys\u0142ania i je\u015bli radio b\u0119dzie wolne to wy\u015ble to, co jest w buforze.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Dzi\u0119ki takiemu rozwi\u0105zaniu nie przejmujemy si\u0119 co w danej chwili robi <a href=\"https:\/\/sklep.msalamon.pl\/?s=nrf24&amp;post_type=product&amp;utm_source=blog&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=nrf24&amp;utm_content=Text\">nRF24L01<\/a>. Pchamy do i wyci\u0105gamy z bufor\u00f3w dane, kiedy jest nam wygodniej. Ma\u0142o tego! Poka\u017c\u0119 Ci, \u017ce nie musi Ci\u0119 martwi\u0107 limit 32 bajt\u00f3w w Payload! Mo\u017cna to obs\u0142u\u017cy\u0107 z automatu.<\/p>\n<h2>Bufory ko\u0142owe<\/h2>\n<p style=\"text-align: justify;\">Zmodyfikowa\u0142em lekko bufor, kt\u00f3ry opisa\u0142em poprzednio. Implementacja&nbsp; na potrzeby edukacyjne by\u0142a bardzo prosta. Ja potrzebuj\u0119 tutaj czego\u015b bardziej zaawansowanego, ale niekoniecznie pe\u0142nego zb\u0119dnych funkcji.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Po pierwsze zaj\u0105\u0142em si\u0119 rozmiarem bufora. <strong>Zamiast sta\u0142ego rozmiaru ka\u017cdego z bufor\u00f3w pozwoli\u0142em sobie zastosowa\u0107 co\u015b, co w standardzie C99 nazywa si\u0119 <em>Flexible array member<\/em><\/strong>. M\u00f3wi\u0105c w skr\u00f3cie, ostatni element w strukturze danych mo\u017ce by\u0107 tablic\u0105 dynamiczn\u0105. To w\u0142a\u015bnie b\u0119dzie m\u00f3j bufor na dane. Dzi\u0119ki temu mog\u0119 mie\u0107 ma\u0142y bufor nadawczy, a du\u017cy odbiorczy, je\u015bli jest taka potrzeba.<\/p>\n<p>U\u017cycie FAM sprawia, \u017ce obiekty musz\u0105 by\u0107 tworzone dynamicznie z u\u017cyciem malloc. Definicja struktury wygl\u0105da w ten spos\u00f3b.<\/p>\n<pre class=\"lang:c decode:true\">typedef struct\r\n{\r\n\tuint8_t Size;\r\n\tuint8_t Head;\r\n\tuint8_t Tail;\r\n\tuint8_t Elements;\r\n\tuint8_t Buffer[];\t\/\/ Flexible Array Member\r\n} RingBuffer;<\/pre>\n<p style=\"text-align: justify;\">Jak widzisz ostatni element to wska\u017anik na tablic\u0119. Co ciekawe, <strong>gdy zrobisz sizeof(RingBuffer), to zwr\u00f3ci on warto\u015b\u0107 4 jakby tej tablicy w og\u00f3le nie by\u0142o<\/strong> \ud83d\ude42<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Jak stworzy\u0107 teraz taki bufor?<\/p>\n<pre class=\"lang:c decode:true \">RB_Status RB_CreateBuffer(RingBuffer **Buffer, uint8_t Size)\r\n{\r\n\t*Buffer = malloc(sizeof(RingBuffer) + (sizeof(uint8_t) * Size));\r\n\r\n\tif(Buffer == NULL)\r\n\t{\r\n\t\treturn RB_NOTCREATED;\r\n\t}\r\n\r\n\t(*Buffer)-&gt;Size = Size;\r\n\t(*Buffer)-&gt;Head = 0;\r\n\t(*Buffer)-&gt;Tail = 0;\r\n\t(*Buffer)-&gt;Elements = 0;\r\n\r\n\treturn RB_OK;\r\n}<\/pre>\n<p style=\"text-align: justify;\">W mallocu podajesz rozmiar struktury plus liczb\u0119 element\u00f3w w tablicy. To tyle.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Jak widzisz w strukturze stworzy\u0142em pole <em>Size<\/em>. Trzeba teraz pami\u0119ta\u0107 jakiego rozmiaru jest bufor, bo ka\u017cdy mo\u017ce by\u0107 inny. Pole <em>Elements<\/em> b\u0119dzie nas informowa\u0142o ile danych jest aktualnie przechowywane.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Do dzia\u0142ania z <a href=\"https:\/\/sklep.msalamon.pl\/?s=nrf24&amp;post_type=product&amp;utm_source=blog&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=nrf24&amp;utm_content=Text\">nRF24<\/a> stworzy\u0142em jeszcze funkcj\u0119 zwracaj\u0105c\u0105 w\u0142a\u015bnie ile element\u00f3w przechowuje bufor.<\/p>\n<pre class=\"lang:c decode:true\">uint8_t RB_ElementsAvailable(RingBuffer *Buffer)\r\n{\r\n\treturn Buffer-&gt;Elements;\r\n}<\/pre>\n<p>Bufory tworzone s\u0105 podczas inicjalizacji <a href=\"https:\/\/sklep.msalamon.pl\/?s=nrf24&amp;post_type=product&amp;utm_source=blog&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=nrf24&amp;utm_content=Text\">nRF24<\/a> i s\u0105 widoczne tylko w obr\u0119bie jego biblioteki.<\/p>\n<h2>Odbi\u00f3r danych<\/h2>\n<p>Odbi\u00f3r danych nast\u0119puje wtedy, gdy pojawi si\u0119 zapalona flaga <em>nrf24_rx_flag.<\/em>&nbsp;Realizowany jest podobnie jak w <a href=\"http:\/\/msalamon.pl\/komunikacja-radiowa-z-uzyciem-modulow-nrf24l01-cz-2\/\">poprzednim wpisie<\/a> z t\u0105 r\u00f3\u017cnic\u0105, \u017ce dane wpisuj\u0119 do wewn\u0119trznego rejestru ko\u0142owego.<\/p>\n<pre class=\"lang:c decode:true \">void nRF24_ReceiveData(void)\r\n{\r\n\tuint8_t i, DataCounter;\r\n\tuint8_t RXPacket[32];\r\n\tdo\r\n\t{\r\n\t\tnRF24_ReceivePacket(RXPacket, &amp;DataCounter);\r\n\r\n\t\tfor(i = 0; i &lt; DataCounter; i++)\r\n\t\t{\r\n\t\t\tRB_WriteToBuffer(RXBuffer, RXPacket[i]);\r\n\t\t}\r\n\r\n\t}while(!nRF24_IsRxEmpty());\r\n}<\/pre>\n<p style=\"text-align: justify;\">Teraz, aby u\u017cy\u0107 tych danych wystarczy je &#8220;odczyta\u0107&#8221; z <a href=\"https:\/\/sklep.msalamon.pl\/?s=nrf24&amp;post_type=product&amp;utm_source=blog&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=nrf24&amp;utm_content=Text\">nRF24<\/a>. Je\u015bli zwr\u00f3cona ilo\u015b\u0107 danych r\u00f3wna si\u0119 zero, to znaczy, \u017ce nic nie przysz\u0142o.&nbsp;<\/p>\n<pre class=\"lang:c decode:true \">nRF24_ReadData(Message, &amp;MessageLength);\r\nif(MessageLength &gt; 0)\r\n{\r\n\tHAL_UART_Transmit(&amp;huart2, Message, MessageLength, 1000);\r\n}<\/pre>\n<p>Funkcja zwraca tyle, ile jest dost\u0119pnych danych w buforze &#8211; nie ma ograniczenia zwi\u0105zanego z Payload.<\/p>\n<pre class=\"lang:c decode:true\">nRF24_RX_Status nRF24_ReadData(uint8_t *Data, uint8_t *Size)\r\n{\r\n\tuint8_t i = 0;\r\n\t*Size = 0;\r\n\r\n\t  if(nRF24_RXAvailable())\r\n\t  {\r\n\t\twhile(RB_OK == RB_ReadFromBuffer(RXBuffer, &amp;Data[i]))\r\n\t\t{\r\n\t\t\ti++;\r\n\t\t}\r\n\t\t*Size = i;\r\n\t  }\r\n\tif(*Size == 0)\r\n\t{\r\n\t\treturn NRF24_NO_RECEIVED_PACKET;\r\n\t}\r\n\r\n\treturn NRF24_RECEIVED_PACKET;\r\n}<\/pre>\n<p style=\"text-align: justify;\">Natomiast sprawdzenie, czy co\u015b jest do odczytania w wersji z buforami ko\u0142owymi to sprawdzenie, czy co\u015b jest w buforze.<\/p>\n<pre class=\"lang:c decode:true\">uint8_t nRF24_RXAvailable(void)\r\n{\r\n\treturn nRF24_IsSomtehingToRead();\r\n}<\/pre>\n<h2>Nadawanie danych<\/h2>\n<p style=\"text-align: justify;\">Teraz dzia\u0142amy odwrotnie. My piszemy do bufora, a biblioteka sprawdza, czy jest co\u015b do wys\u0142ania i to wysy\u0142a.<\/p>\n<p>Wpisanie do bufora nRFa odbywa si\u0119 &#8211; mo\u017cna by powiedzie\u0107 &#8211; &#8220;normalnie&#8221;.<\/p>\n<pre class=\"lang:c decode:true\">MessageLength = sprintf(Message, \"abcdefghijklmnopqrstuwxyz1234567890\\n\\r\" );\r\nnRF24_SendData(Message, MessageLength);<\/pre>\n<p>Wrzucone to zostaje do bufora nadawczego.<\/p>\n<pre class=\"lang:c decode:true\">nRF24_TX_Status nRF24_SendData(uint8_t* Data, uint8_t Size)\r\n{\r\n\tuint8_t i = 0;\r\n\r\n\twhile(Size &gt; 0)\r\n\t{\r\n\t\tif(RB_OK == RB_WriteToBuffer(TXBuffer, Data[i++]))\r\n\t\t{\r\n\t\t\tSize--;\r\n\t\t}\r\n\t\telse\r\n\t\t{\r\n\t\t\treturn NRF24_NO_TRANSMITTED_PACKET;\r\n\t\t}\r\n\t}\r\n\treturn NRF24_TRANSMITTED_PACKET;\r\n}<\/pre>\n<p>Nast\u0119pnie, gdy przychodzi event <a href=\"https:\/\/sklep.msalamon.pl\/?s=nrf24&amp;post_type=product&amp;utm_source=blog&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=nrf24&amp;utm_content=Text\">nRF24<\/a>, biblioteka sprawdza, czy jest co\u015b do nadania. Musi by\u0107 te\u017c zwolnione radio, wi\u0119c powo\u0142a\u0142em kolejn\u0105 flag\u0119 &#8211; <em>Nrf24TXFreeFlag<\/em>.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Flaga ta jest kasowana zgodnie z jej nazw\u0105, wi\u0119c wyzerowana oznacza, \u017ce radio nie jest aktualnie wolne<em>.<\/em> Nast\u0119pnie pobieram liczb\u0119 bajt\u00f3w do wys\u0142ania. <strong>Je\u015bli jest wi\u0119ksza ni\u017c maksymalnie mo\u017cliwy Payload, ucinam pob\u00f3r do 32 bajt\u00f3w.<\/strong> Odczytuj\u0119 potrzebn\u0105 ilo\u015b\u0107 danych i wysy\u0142am do uk\u0142adu.<\/p>\n<pre class=\"lang:c decode:true\">void nRF24_CheckTXAndSend(void)\r\n{\r\n\tuint8_t i, DataCounter;\r\n\tuint8_t TXPacket[32];\r\n\r\n\tif(nRF24_IsSomtehingToSend() &amp;&amp; Nrf24TXFreeFlag)\r\n\t{\r\n\t\tnRF24_TX_Mode();\r\n\r\n\t\tNrf24TXFreeFlag = 0;\r\n\t\tDataCounter = RB_ElementsAvailable(TXBuffer);\r\n\t\tif(DataCounter &gt; 32)\r\n\t\t{\r\n\t\t\tDataCounter = 32; \/\/ Max Payload\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\tfor(i = 0; i &lt; DataCounter; i++)\r\n\t\t{\r\n\t\t\tRB_ReadFromBuffer(TXBuffer, &amp;TXPacket[i]);\r\n\t\t}\r\n\r\n\t\tnRF24_SendPacket(TXPacket, DataCounter);\r\n\t\tNRF24_CE_HIGH;\r\n\t\tnRF24_Delay_ms(1);\r\n\t\tNRF24_CE_LOW;\r\n\t}\r\n}<\/pre>\n<p style=\"text-align: justify;\">Mo\u017cesz zauwa\u017cy\u0107, \u017ce jest tu jeden Delay. Tak naprawd\u0119 powinien on trwa\u0107 ok. 130 \u00b5s, bo tyle trwa przeskok mi\u0119dzy stanami <a href=\"https:\/\/sklep.msalamon.pl\/?s=nrf24&amp;post_type=product&amp;utm_source=blog&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=nrf24&amp;utm_content=Text\">nRF24<\/a>, ale rozdzielczo\u015b\u0107 delaya w HALu to 1 ms. Jest on dosy\u0107 drobny, ale mo\u017cna si\u0119 uprze\u0107, aby go usun\u0105\u0107. Pomys\u0142 na jego usuni\u0119cie przyszed\u0142 mi dopiero podczas pisania tego tekstu.<\/p>\n<p>Ok pos\u0142ali\u015bmy dane do uk\u0142adu i co dalej? Przecie\u017c mamy wyzerowan\u0105 flag\u0119 <em>Nrf24TXFreeFlag, <\/em>a do wys\u0142ania kolejnych danych potrzebujemy j\u0105 ustawi\u0107.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><strong>Tutaj na bia\u0142ym koniu wje\u017cd\u017ca przerwanie TX_DS, kt\u00f3re m\u00f3wi nam o tym, \u017ce transmisja po radiu zosta\u0142a zako\u0144czona. <\/strong>W evencie, gdy pojawi si\u0119 flaga od TX_DS, ustawiam <em>Nrf24TXFreeFlag<\/em> co powoduje, \u017ce mo\u017cna wys\u0142a\u0107 kolejne dane. <strong>Mo\u017ce to by\u0107 kolejna cz\u0119\u015b\u0107 wiadomo\u015bci, je\u015bli mia\u0142a wi\u0119cej ni\u017c 32 bajty.<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/sklep.msalamon.pl\/kategoria-produktu\/dev-boardy\/stm32-nucleo\/?utm_source=blog&amp;utm_medium=banner&amp;utm_campaign=nrf24&amp;utm_content=nucleo\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/msalamon.pl\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/Nucleo-64-baner.jpg\" alt=\"\" width=\"1200\" height=\"400\" class=\"aligncenter wp-image-1593 size-full\" srcset=\"https:\/\/msalamon.pl\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/Nucleo-64-baner.jpg 1200w, https:\/\/msalamon.pl\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/Nucleo-64-baner-300x100.jpg 300w, https:\/\/msalamon.pl\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/Nucleo-64-baner-1024x341.jpg 1024w, https:\/\/msalamon.pl\/wp-content\/uploads\/2020\/07\/Nucleo-64-baner-768x256.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 1200px) 100vw, 1200px\" \/><\/a><\/p>\n<h2>Dzia\u0142anie i wygl\u0105d biblioteki<\/h2>\n<p style=\"text-align: justify;\">Aktualny kszta\u0142t libki jest dosy\u0107 skomplikowany i niestety ma\u0142o czytelny&#8230; Wszystko przez to, \u017ce upar\u0142em si\u0119, aby jeden zestaw plik\u00f3w obs\u0142ugiwa\u0142 trzy wypadki:<\/p>\n<ol style=\"text-align: justify;\">\n<li>Polling<\/li>\n<li>Odbi\u00f3r na przerwaniu, wysy\u0142ka na pollingu<\/li>\n<li>Wszystko na przerwaniu<\/li>\n<\/ol>\n<p style=\"text-align: justify;\">Do konfiguracji ca\u0142ej biblioteki s\u0142u\u017cy kilka define&#8217;\u00f3w<\/p>\n<pre class=\"lang:c decode:true\">\/\/\r\n\/\/\tConfiguration\r\n\/\/\r\n#define NRF24_USE_INTERRUPT\t\t1\r\n#if (NRF24_USE_INTERRUPT == 1)\r\n#define NRF24_USE_RINGBUFFER\t1\r\n#endif\r\n\r\n\r\n#define NRF24_DYNAMIC_PAYLOAD\t1\r\n\r\n#if (NRF24_USE_RINGBUFFER == 1)\r\n#define NRF24_RX_BUFFER_SIZE 32\r\n#define NRF24_TX_BUFFER_SIZE 32\r\n#endif<\/pre>\n<p style=\"text-align: justify;\">My\u015bl\u0119, \u017ce \u0142atwo jest si\u0119 domy\u015bli\u0107 co one prze\u0142\u0105czaj\u0105. W artykule pomin\u0105\u0142em w funkcjach te r\u00f3\u017cne opcje dla r\u00f3\u017cnych funkcji dla lepszej czytelno\u015bci samej cz\u0119\u015bci z buforami.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Ca\u0142o\u015b\u0107 napisa\u0142em tak, \u017ce we wszystkich trybach u\u017cywa si\u0119 dok\u0142adnie tych samych funkcji do odbioru i nadawania, wi\u0119c ko\u0144cowe u\u017cycie biblioteki jest dosy\u0107 proste. Ca\u0142o\u015b\u0107 sprowadza si\u0119 zawsze do inicjalizacji oraz trzech funkcji podstawowych.<\/p>\n<pre class=\"lang:c decode:true \">#if (NRF24_USE_INTERRUPT == 1)\r\n\/\/\r\n\/\/\tMain event for whole communication\r\n\/\/\tPut it in main while(1) loop\r\n\/\/\r\nvoid nRF24_Event(void);\r\n#endif\r\n\r\n\/\/\r\n\/\/ TRANSMITTING DATA\r\n\/\/\r\nnRF24_TX_Status nRF24_SendData(uint8_t *Data, uint8_t Size);\r\nnRF24_RX_Status nRF24_ReadData(uint8_t *Data, uint8_t *Size);<\/pre>\n<h2>Podsumowanie<\/h2>\n<p style=\"text-align: justify;\">Biblioteka na ten moment jest wed\u0142ug mnie sko\u0144czona. Jest jeszcze kilka drobnych element\u00f3w do poprawy jak ten ma\u0142y delay przy nadawaniu, ale nie jest to a\u017c tak konieczne. Nadawanie i odbi\u00f3r testowa\u0142em dosy\u0107 &#8220;stresowo&#8221; pr\u00f3buj\u0105c wysy\u0142a\u0107 wielokrotno\u015b\u0107 Payload na raz. Zar\u00f3wno po stronie nadajnika, jak i odbiornika wszystko sz\u0142o idealnie, wi\u0119c uwa\u017cam moj\u0105 bibliotek\u0119 za sukces.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Ch\u0119tnie poznam Twoj\u0105 opini\u0119 na temat mojego kodu i propozycje ewentualnych poprawek czy usprawnie\u0144. Jestem otwarty na dyskusj\u0119 \ud83d\ude42<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Na ten moment to wszystko na temat <a href=\"https:\/\/sklep.msalamon.pl\/?s=nrf24&amp;post_type=product&amp;utm_source=blog&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=nrf24&amp;utm_content=Text\">nRF24L01+<\/a>. W przysz\u0142o\u015bci wr\u00f3c\u0119 jeszcze z badaniem zasi\u0119gu, ale musz\u0119 zbudowa\u0107 uk\u0142ad pomiarowy. Mo\u017ce zrobimy to wsp\u00f3lnie na LIVE? \ud83d\ude42<\/p>\n<p>Ca\u0142a seria:<\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"http:\/\/msalamon.pl\/komunikacja-radiowa-z-uzyciem-modulow-nrf24l01-cz-1\/\">Cz\u0119\u015b\u0107 1<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/msalamon.pl\/komunikacja-radiowa-z-uzyciem-modulow-nrf24l01-cz-2\/\">Cz\u0119\u015b\u0107 2<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/msalamon.pl\/komunikacja-radiowa-z-uzyciem-modulow-nrf24l01-cz-3\/\">Cz\u0119\u015b\u0107 3<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p style=\"text-align: justify;\">Je\u015bli artyku\u0142 Ci si\u0119 spodoba\u0142, mo\u017cesz mnie wesprze\u0107 kupuj\u0105c co\u015b u mnie \ud83d\ude42 <a href=\"https:\/\/sklep.msalamon.pl\/?utm_source=blog&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=nrf24&amp;utm_content=Text\">https:\/\/sklep.msalamon.pl\/<\/a><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Pe\u0142ny projekt wraz z bibliotek\u0105 znajdziesz jak zwykle na moim GitHubie: <a href=\"https:\/\/github.com\/lamik\/nRF24L01_Transmitter\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">NADAJNIK<\/a>, <a href=\"https:\/\/github.com\/lamik\/nRF24L01_Receiver\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">ODBIORNIK<\/a><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span>Je\u015bli zauwa\u017cy\u0142e\u015b jaki\u015b b\u0142\u0105d, nie zgadzasz si\u0119 z czym\u015b, chcia\u0142by\u015b co\u015b doda\u0107 istotnego lub po prostu uwa\u017casz, \u017ce chcia\u0142by\u015b podyskutowa\u0107 na ten temat, napisz komentarz. Pami\u0119taj, \u017ce dyskusja ma by\u0107 kulturalna i zgodna z zasadami j\u0119zyka polskiego.<\/span><\/p>\n\n\n<div class=\"kk-star-ratings kksr-auto kksr-align-left kksr-valign-bottom\"\n    data-payload='{&quot;align&quot;:&quot;left&quot;,&quot;id&quot;:&quot;1571&quot;,&quot;slug&quot;:&quot;default&quot;,&quot;valign&quot;:&quot;bottom&quot;,&quot;ignore&quot;:&quot;&quot;,&quot;reference&quot;:&quot;auto&quot;,&quot;class&quot;:&quot;&quot;,&quot;count&quot;:&quot;7&quot;,&quot;legendonly&quot;:&quot;&quot;,&quot;readonly&quot;:&quot;&quot;,&quot;score&quot;:&quot;5&quot;,&quot;starsonly&quot;:&quot;&quot;,&quot;best&quot;:&quot;5&quot;,&quot;gap&quot;:&quot;0&quot;,&quot;greet&quot;:&quot;&quot;,&quot;legend&quot;:&quot;5\\\/5 - (7 votes)&quot;,&quot;size&quot;:&quot;24&quot;,&quot;title&quot;:&quot;Komunikacja radiowa z u\\u017cyciem modu\\u0142\\u00f3w nRF24L01+ cz.3&quot;,&quot;width&quot;:&quot;120&quot;,&quot;_legend&quot;:&quot;{score}\\\/{best} - ({count} {votes})&quot;,&quot;font_factor&quot;:&quot;1.25&quot;}'>\n            \n<div class=\"kksr-stars\">\n    \n<div class=\"kksr-stars-inactive\">\n            <div class=\"kksr-star\" data-star=\"1\" style=\"padding-right: 0px\">\n            \n\n<div class=\"kksr-icon\" style=\"width: 24px; height: 24px;\"><\/div>\n        <\/div>\n            <div class=\"kksr-star\" data-star=\"2\" style=\"padding-right: 0px\">\n            \n\n<div class=\"kksr-icon\" style=\"width: 24px; height: 24px;\"><\/div>\n        <\/div>\n            <div class=\"kksr-star\" data-star=\"3\" style=\"padding-right: 0px\">\n            \n\n<div class=\"kksr-icon\" style=\"width: 24px; height: 24px;\"><\/div>\n        <\/div>\n            <div class=\"kksr-star\" data-star=\"4\" style=\"padding-right: 0px\">\n            \n\n<div class=\"kksr-icon\" style=\"width: 24px; height: 24px;\"><\/div>\n        <\/div>\n            <div class=\"kksr-star\" data-star=\"5\" style=\"padding-right: 0px\">\n            \n\n<div class=\"kksr-icon\" style=\"width: 24px; height: 24px;\"><\/div>\n        <\/div>\n    <\/div>\n    \n<div class=\"kksr-stars-active\" style=\"width: 120px;\">\n            <div class=\"kksr-star\" style=\"padding-right: 0px\">\n            \n\n<div class=\"kksr-icon\" style=\"width: 24px; height: 24px;\"><\/div>\n        <\/div>\n            <div class=\"kksr-star\" style=\"padding-right: 0px\">\n            \n\n<div class=\"kksr-icon\" style=\"width: 24px; height: 24px;\"><\/div>\n        <\/div>\n            <div class=\"kksr-star\" style=\"padding-right: 0px\">\n            \n\n<div class=\"kksr-icon\" style=\"width: 24px; height: 24px;\"><\/div>\n        <\/div>\n            <div class=\"kksr-star\" style=\"padding-right: 0px\">\n            \n\n<div class=\"kksr-icon\" style=\"width: 24px; height: 24px;\"><\/div>\n        <\/div>\n            <div class=\"kksr-star\" style=\"padding-right: 0px\">\n            \n\n<div class=\"kksr-icon\" style=\"width: 24px; height: 24px;\"><\/div>\n        <\/div>\n    <\/div>\n<\/div>\n                \n\n<div class=\"kksr-legend\" style=\"font-size: 19.2px;\">\n            5\/5 - (7 votes)    <\/div>\n    <\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Pokaza\u0142em Ci do tej pory jak korzysta\u0107 z nRF24L01 przy pomocy pollingu oraz zacz\u0105\u0142em ju\u017c co\u015b dzia\u0142a\u0107 z przerwaniami. Tak dok\u0142adniej to u\u017cy\u0142em przerwania od odbioru danych, aby przychodz\u0105ce dane odczyta\u0107 z uk\u0142adu zamiast ci\u0105g\u0142ego odpytywania uk\u0142adu, czy ju\u017c co\u015b przysz\u0142o. Niby niewiele, ale zawsze by\u0142 to jaki\u015b stracony czas [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":1572,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":"","_links_to":"","_links_to_target":""},"categories":[3],"tags":[10,84,83,11,85,9,66,81,82],"jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/msalamon.pl\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/Kopia-nrf24l01-miniatirka3.jpg","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/msalamon.pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1571"}],"collection":[{"href":"https:\/\/msalamon.pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/msalamon.pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/msalamon.pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/msalamon.pl\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1571"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/msalamon.pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1571\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/msalamon.pl\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1572"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/msalamon.pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1571"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/msalamon.pl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1571"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/msalamon.pl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1571"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}