fbpx
Opublikowano przez Mateusz Salamon, temu Opublikowano przez Mateusz Salamon, temu

Dodatkowe funkcje RTC w STM32F4 cz. 1

Zegar RTC, który znajdziesz w mikrokontrolerach STM32 służy nie tylko do prostego odmierzania czasu. Oprócz tej podstawowej funkcji posiada jeszcze kilka innych mniej lub bardziej użytecznych. Pokazałem Ci już rejestry backupowe, które można wykorzystać do przechowywania wrażliwych danych, czy zapamiętania daty w mniej zaawansowanym zegarze. Tym razem chciałbym pokazać Ci kilka innych ficzerów, które są dla nas dostępne. (więcej…)

Opublikowano przez Mateusz Salamon, temu

A jak to jest z tym RTC na STM32F4?

Zegar czasu rzeczywistego w mikrokontrolerach STM32 nie jest taki sam we wszystkich rodzinach. W zasadzie możemy spotkać dwa różne RTC. Jeden podstawowy, który znajduje się w starszych i mniej zaawansowanych mikrokontrolerach jak w serii F1, którym zająłem się nim w poprzednich artykułach. Jest jeszcze bardziej zaawansowany zegar, który możesz znaleźć, chociażby w rodzinie F4 i temu właśnie się tym razem przyjrzę. (więcej…)

Opublikowano przez Mateusz Salamon, temu

Zapamiętajmy nastawę RTC STM32F1 przy pomocy bateryjki na VBAT + zewnętrzny kwarc na BluePill

Przebrnęliśmy razem przez to jak pracować z godziną oraz jak poskromić datę tak, aby nie przywracała się ta domyślna. Mamy również opanowane przywracanie daty z rejestrów zapasowych sprzętowego RTC po zaniku zasilania. Nie mamy jednak zapasowego zasilania i w tym wpisie chciałbym o nim wspomnieć. Ponadto przestawimy się na zewnętrzny kwarc na płytce BluePill napotykając problem… sprzętowy. (więcej…)

Opublikowano przez Mateusz Salamon, temu

Co ta data w RCT STM32F1?

W poprzednim wpisie rozpocząłem mini cykl poświęcony wbudowanemu RTC w układy STM32. Zacząłem od chyba najpopularniejszego mikrokontrolera SMT32F103 znajdującego się między innymi w taniej płytce BluePill. Dotarłem do momentu, w którym po resecie mikrokontrolera godzina nadal była prawidłowa natomiast data startowała od zera.

(więcej…)

Opublikowano przez Mateusz Salamon, temu

Wbudowany RTC w STM32F1

Mikrokontrolery STM32 niewątpliwie mają wiele miażdżących ficzerów. Oczywiście w porównaniu do leciwych AVRów, które są nadal stosowane w najpopularniejszym Arduino Uno. Jedną z takich rzeczy jest wbudowany w STMy jest zegar czasu rzeczywistego, w skrócie RTC. Pozwól, że zaprezentuję Ci szczegółowo jak wygląda praca z takim zegarem przy pomocy biblioteki HAL generowanej przez CubeMX. (więcej…)

Opublikowano przez Mateusz Salamon, temu

Obsługa przerwaniowa czujnika laserowego VL53L0X

W ostatnim artykule przedstawiłem Ci perypetie związane z oryginalnym API dostarczanym do laserowego czujnika odległości VL53L0X. Dotarłem do tego, że udało mi się uruchomić pojedynczy pomiar. Jednak chciałbym nieco odciążyć mikrokontroler, aby nie musiał on tyle czekać na zakończenie pomiaru. Czujnik ma wyprowadzone wyjście przerwaniowe, więc czemu by z niego nie skorzystać? (więcej…)

Opublikowano przez Mateusz Salamon, temu

Tani laserowy pomiar odległości z czujnikiem ToF VL53L0X

Każda osoba która, choć chwilę zajmowała się robotyką wie, że pomiar odległości gra w tej dziedzinie niesamowicie istotną rolę. Praktycznie wszędzie, gdzie mamy do czynienia z urządzeniami, które się poruszają wskazana jest jakaś detekcja przeszkód. Często właśnie realizowane jest to przez pomiar odległości.

(więcej…)

Opublikowano przez Mateusz Salamon, temu Opublikowano przez Mateusz Salamon, temu

Odbieranie UART z DMA na F103? To również jest proste!

Nie tak dawno napisałem artykuł o tym, jak można zaimplementować odbiór UART po DMA. Udało mi się z powodzeniem napisać taką “bezobsługową” implementację dla STM32F411. Wielu z moich czytelników korzysta również z tanich płytek z F103 a przeportowanie biblioteki sprawiało ogromne problemy. Dostosowałem mój kod i pokażę Ci, na czym polegały różnice i ewentualne trudności. (więcej…)