Chciałbym zrobić wstęp do podziału projektu na pliki w języku C. Jest to nam potrzebne też do tego, aby zrozumieć czym jest moduł lub jednostka kompilacji. Dobre zrozumienie pojęcia “jednostka kompilacji” spowoduje to, że później lepiej będziesz się orientował w zakresach widoczności np. zmiennych. Dodatkowo lepiej zrozumiesz czym jest kompilacja, a czym linkowanie. Dlaczego podział na pliki? Pisząc swój program Czytaj dalej…
Z rodziną STM32G0 jeszcze nie miałem zbyt wiele do czynienia, ale moi kursanci już tak. Ostatnio rozwiązywaliśmy wspólnie problem niedziałających przerwań na STM32G031J6M6 znanym z płytki STM32G0316-DISCO. Był to o tyle ciekawy problem, że postanowiłem się nim szerzej podzielić. Obsługa przerwań przez NVIC w STM32 NVIC to skrót – Nested Vector Interrupt Controller. Jest to kontroler odpowiedzialny za przerwania w Czytaj dalej…
Przychodzę dzisiaj z ciekawym tematem. Będzie to wskaźnik na funkcję. W odróżnieniu od “zwykłych” wskaźników są nieco trudniejsze. Z tego względu, że funkcje definiuje więcej rzeczy niż zwykłą zmienną. Wskaźnik na funkcję Wskaźniki mogą pokazywać na dowolną komórkę pamięci, a nasz kod programu to nic innego jak kolejne instrukcje w pamięci Flash. Można więc na nią wskazać. Kompilator w kooperacji z linkerem Czytaj dalej…
Zapewne nie raz w Internecie i nie tylko widziałeś problemy osób stawiających pierwsze kroki z programowaniem mikrokontrolerów. Jednym z takich problemów jest to, że nie potrafimy wykonywać “wielu rzeczy naraz”. Przykładowo czekać na pomiar jednocześnie migać diodą i czytać stan przycisku. Frustracja narasta, a “fachowcy” śmieją się z takich osób na grupach Facebookowych. O co chodzi i jak sobie z Czytaj dalej…
W 2019 roku spytałem się społeczności grupy STM32 Polska na Facebooku, z jakich IDE lub innych notatników korzystają do pisania kodu na STM32. W 2019 nie mieliśmy jeszcze STM32CubeIDE, więc tamten ranking jest już nieaktualny. Pora odświeżyć statystyki. Ponownie zapytałem się programistów, z czego korzystają. Oto wyniki. Najpopularniejsze IDE do STM32 w 2022 roku – wyniki ankiety W zestawieniu pominąłem Czytaj dalej…
Jeśli myślimy o debugowaniu to, co nam przychodzi do głowy? Breakpointy, praca krokowa, ale przede wszystkim printowanie. Mając do czynienia z mikrokontrolerami najczęściej komunikaty wysyłamy do terminala konsoli szeregowej na PC. Wykorzystujemy do tego jeden z interfejsów UART. Co jeśli tego UARTa nie mamy? Jest taki jeden sprytny mechanizm. Nazywa się Semiosting. Czym jest Semihosting na STM32? Jest to jedna Czytaj dalej…
Ten wpis to początek do większej serii artykułów na moim blogu. W moje ręce wpadło coś, co miałem na oku odkąd pojawiła się pierwsza informacja od ST Microelectronics. Dostaliśmy nową serię mikrokontrolerów i to nie byle jaką! Rodzina mikrokontrolerów STM32U5 Nowa rodzina ma trzy podstawowe cechy: Ultra-niski pobór mocy Bardzo wysoka wydajność Wbudowane zaawansowane funkcje bezpieczeństwa Łącząc te 3 składniki Czytaj dalej…
Książki do języka C opisują wszystko, co w tym języku się znajduje. Dosłownie każdy najmniejszy szczegół. Czy potrzebujesz wszystkiego? Oczywiście, że nie! Wybrałem 6 podstawowych elementów, które według mnie musisz poznać, aby zacząć pisać w języku C z myślą o mikrokontrolerach. 1. Instrukcje warunkowe Powinieneś dobrze opanować instrukcję if. Razem z rozbudową o else i else if. Sprawdzanie warunkowe w Czytaj dalej…
Często można spotkać wielkie banery, napisy lub nawet tytuły kursów i książek: “C dla AVR”, “Kurs C dla STM32”. Może to powodować takie wrażenie, że ten język C jest dla każdego mikrokontrolera inny. Tym bardziej już dla komputera, prawda? Zastanówmy się w takim razie czym się różni język C dla mikrokontrolerów od języka C dla PCtów? Podział na PC i Czytaj dalej…
Temat UART w połączeniu z DMA co chwilę wraca jak bumerang. Zwłaszcza odbieranie danych na mikrokontrolerze sprawia najwięcej problemów. Dlaczego? Bo nie wiemy ile tych danych przyjdzie. Stąd odbiór po DMA jest nieco kiepskim pomysłem, bo musimy z góry określić ilość odbieranych danych. Ale nie zawsze… (więcej…)