fbpx
Opublikowano przez Mateusz Salamon, temu

Komunikacja radiowa z użyciem modułów nRF24L01+ cz.3

Pokazałem Ci do tej pory jak korzystać z nRF24L01 przy pomocy pollingu oraz zacząłem już coś działać z przerwaniami. Tak dokładniej to użyłem przerwania od odbioru danych, aby przychodzące dane odczytać z układu zamiast ciągłego odpytywania układu, czy już coś przyszło. Niby niewiele, ale zawsze był to jakiś stracony czas na komunikację z układem. Co, gdyby wykorzystać w pełni potencjał przerwań? (więcej…)

Opublikowano przez Mateusz Salamon, temu

Życie danych kołem się toczy, czyli bufor kołowy

Podczas dalszego rozwijania biblioteki do układu nRF24L01+ postanowiłem skorzystać z buforów kołowych. Stwierdziłem zatem, że jest to dobry moment, aby Cię najpierw wprowadzić w ich temat jeszcze zanim pokażę, w jaki sposób zaimplementowałem je do komunikacji radiowej. Czy jest ta struktura do przechowywania danych i jak się z nią obchodzić? (więcej…)

Opublikowano przez Mateusz Salamon, temu

Komunikacja radiowa z użyciem modułów nRF24L01+ cz.2

W poprzednim wpisie pokazałem Ci jak w najprostszy sposób skomunikować ze sobą dwa Nucleo przy pomocy nRF24L01+. Do wysyłania oraz odbierania danych wykorzystałem najprostszą metodę, czyli polling. O ile przy sprawdzeniu, czy coś przyszło nie robiło to za wiele złego, bo czytałem tylko jeden rejestr w układzie, tak przy wysyłce próżno czekałem aż transfer się zakończy. W dodatku wysyłane i odbierane były pakiety o stałej długości danych. Tym razem pokażę Ci jak wysyłać dane różnej długości oraz jak odbierać komunikaty w trybie przerwaniowym (więcej…)

Opublikowano przez Mateusz Salamon, temu

Komunikacja radiowa z użyciem modułów nRF24L01+ cz.1

Temat nRF24L01+ wisiał u mnie na liście “do zrobienia” w zasadzie odkąd powstał ten blog. Układ ten jest jednym z najpopularniejszych wśród układów radiowych. Moduły z Chin kosztują przysłowiowe grosze, a możliwości jakie oferują te nRFy są nieziemskie. Dlaczego zatem trwało to u mnie tyle czasu? (więcej…)

Opublikowano przez Mateusz Salamon, temu

Jak prosić o pomoc w programowaniu embedded?

Każdy, kto programuje mikrokontrolery prędzej czy później napotka na swojej drodze jakieś problemy. Bardziej doświadczone osoby w pierwszej kolejności będą próbować znaleźć rozwiązanie na własną rękę. Co, jeśli jesteś początkujący i nie wiesz co zrobić ze swoim problemem? Najlepiej spytać się starszych stażem kolegów. Jak prawidłowo prosić o pomoc, aby zwiększyć szanse na powodzenie? Podam Ci kilka wskazówek. (więcej…)

Opublikowano przez Mateusz Salamon, temu

A jak to jest z tym RTC na STM32F4?

Zegar czasu rzeczywistego w mikrokontrolerach STM32 nie jest taki sam we wszystkich rodzinach. W zasadzie możemy spotkać dwa różne RTC. Jeden podstawowy, który znajduje się w starszych i mniej zaawansowanych mikrokontrolerach jak w serii F1, którym zająłem się nim w poprzednich artykułach. Jest jeszcze bardziej zaawansowany zegar, który możesz znaleźć, chociażby w rodzinie F4 i temu właśnie się tym razem przyjrzę. (więcej…)

Opublikowano przez Mateusz Salamon, temu

Co ta data w RCT STM32F1?

W poprzednim wpisie rozpocząłem mini cykl poświęcony wbudowanemu RTC w układy STM32. Zacząłem od chyba najpopularniejszego mikrokontrolera SMT32F103 znajdującego się między innymi w taniej płytce BluePill. Dotarłem do momentu, w którym po resecie mikrokontrolera godzina nadal była prawidłowa natomiast data startowała od zera.

(więcej…)

Opublikowano przez Mateusz Salamon, temu

Wbudowany RTC w STM32F1

Mikrokontrolery STM32 niewątpliwie mają wiele miażdżących ficzerów. Oczywiście w porównaniu do leciwych AVRów, które są nadal stosowane w najpopularniejszym Arduino Uno. Jedną z takich rzeczy jest wbudowany w STMy jest zegar czasu rzeczywistego, w skrócie RTC. Pozwól, że zaprezentuję Ci szczegółowo jak wygląda praca z takim zegarem przy pomocy biblioteki HAL generowanej przez CubeMX. (więcej…)

Opublikowano przez Mateusz Salamon, temu

Obsługa przerwaniowa czujnika laserowego VL53L0X

W ostatnim artykule przedstawiłem Ci perypetie związane z oryginalnym API dostarczanym do laserowego czujnika odległości VL53L0X. Dotarłem do tego, że udało mi się uruchomić pojedynczy pomiar. Jednak chciałbym nieco odciążyć mikrokontroler, aby nie musiał on tyle czekać na zakończenie pomiaru. Czujnik ma wyprowadzone wyjście przerwaniowe, więc czemu by z niego nie skorzystać? (więcej…)

Opublikowano przez Mateusz Salamon, temu

Tani laserowy pomiar odległości z czujnikiem ToF VL53L0X

Każda osoba która, choć chwilę zajmowała się robotyką wie, że pomiar odległości gra w tej dziedzinie niesamowicie istotną rolę. Praktycznie wszędzie, gdzie mamy do czynienia z urządzeniami, które się poruszają wskazana jest jakaś detekcja przeszkód. Często właśnie realizowane jest to przez pomiar odległości.

(więcej…)