Pokazałem Ci do tej pory jak korzystać z nRF24L01 przy pomocy pollingu oraz zacząłem już coś działać z przerwaniami. Tak dokładniej to użyłem przerwania od odbioru danych, aby przychodzące dane odczytać z układu zamiast ciągłego odpytywania układu, czy już coś przyszło. Niby niewiele, ale zawsze był to jakiś stracony czas na komunikację z układem. Co, gdyby wykorzystać w pełni potencjał przerwań? (więcej…)
W poprzednim wpisie pokazałem Ci jak w najprostszy sposób skomunikować ze sobą dwa Nucleo przy pomocy nRF24L01+. Do wysyłania oraz odbierania danych wykorzystałem najprostszą metodę, czyli polling. O ile przy sprawdzeniu, czy coś przyszło nie robiło to za wiele złego, bo czytałem tylko jeden rejestr w układzie, tak przy wysyłce próżno czekałem aż transfer się zakończy. W dodatku wysyłane i odbierane były pakiety o stałej długości danych. Tym razem pokażę Ci jak wysyłać dane różnej długości oraz jak odbierać komunikaty w trybie przerwaniowym (więcej…)