STM32
Jak pomachać swoim orczykiem? ( ͡° ͜ʖ ͡°) STM32 spotyka się z serwem.
Serwomechanizmy modelarskie, czyli w skrócie serwa są bardzo ciekawym rodzajem urządzeń wykonawczych. Wykonuje on ruch w okół osi, podobnie jak zwykłe silniki, z tym że obrót nie jest ciągły. Mechanizm wykonuje go jedynie o “zadany kąt”. Inaczej mówiąc – w serwie ustawia się położenie, w jakim ma się znajdować. Do działania nie wystarczy jedynie napięcie. Serwo wymaga (więcej…)